减速机分类减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
